Kontrol Sistemleri - I (EENG320)

Kontrol'a giriş: açık döngü ve kapalı döngü kontrol. Modelleme: aktarım fonksiyonu, blok çizeneği, sinyal akış çizgesi, durum denklemleri. Geribesleme kontrol sistem özellikleri: duyarlılık, bozanetken bastırımı, yatışkın durum hatası. Performans kriterleri: ikinci dereceden denklemler, baskın kökler, Gerşbesleme sistemlerinde yatışkın durum hatası. Kararlılık: Routh-Hurwitz kriteri, göreli kararlılık. Kök yereğrisi yöntemi. Frekans yanıtı yöntemleri: Bode çizelgeleri, frekans bölgesşndeki performans, Nyquist kararlılık kriteri, kazanç payı ve evre payı, Nichols çizeneği.

İlgili Programlar

• Mekatronik Mühendisliği Lisans Programı
• Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Lisans Programı
• Elektrik ve Elektronik Mühendisliği - Bilişim Sistemleri Mühendisliği Lisans Çift Anadal Programı
• Elektrik ve Elektronik Mühendisliği - Bilişim Sistemleri Mühendisliği Lisans Çift Anadal Programı
• Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Lisans Programı
• Elektrik ve Elektronik Mühendisliği - Biyomedikal Mühendisliği Çift Anadal Programı
• Mekatronik Mühendisliği - Makine Mühendisliği Lisans Çift Anadal Programı