Robotlara Giriş (EENG428)
Robot sistemlerinin bileşenleri; koordinat sistemleri, homojen dönüşümler, manipülatör kinematiği, ters kinematik; manipülatör dinamiği, Jacobians: hız ve statik kuvvetler, manipülatörün kontrolü ve robotik programlama.
Robot sistemlerinin bileşenleri; koordinat sistemleri, homojen dönüşümler, manipülatör kinematiği, ters kinematik; manipülatör dinamiği, Jacobians: hız ve statik kuvvetler, manipülatörün kontrolü ve robotik programlama.